Unitree Robotics A1 Робособака

Продукт
Разработчики: Unitree Robotics
Технологии: Робототехника,  Роботы Сервисные

Содержание

Основные статьи:

2023: Разработка режима собаки-поводыря

В конце октября 2023 года стало известно о возможности программирования робота-собаки Unitree A1 в режиме собаки-поводыря.

Создание режима собаки-поводыря удалось ученым из Университета Бингхэмптон в Нью-Йорке. В стандартном режиме при покупке вы получаете робота с сенсорами, позволяющими роботу замечать и избегать препятствий на пути, планировать маршрут и ориентироваться в пространстве – все эти функции отлично подходят для собаки-поводыря. С помощью машинного обучения и создания нового ПО, ученые придумали, как прицепить к собаке поводок, а также научили робота поворачивать в стороны при движении поводка.

В последних испытаниях робот смог провести человека по коридору и при этом правильно реагировал на движения поводка на поворотах в коридоре. Ученые считают, что это хороший старт, но не конец разработки.

«
Наш следующий шаг – добавление языкового интерфейса. В идеале, я бы хотел, чтобы человек мог беседовать с роботом и получать от него помощь, в зависимости от ситуации - прокомментировал испытания помощник профессора Шики Джанг, один из авторов разработки.
»

Одно из преимуществ робособаки-поводыря – относительная дешевизна. Чтобы вывести и воспитать обычную собаку-поводыря, нужно примерно $48 тысяч. Робот Unitree A1 продается всего за $1500. Более того, вывод и дрессировка занимает много времени, в то время как в робота можно установить готовый блок ПО и программ, и он будет готов к выполнению задачи. Да, человек не платит за весь процесс, но после получения собаки он все еще должен за ней ухаживать и тратить деньги на ее существование. Роботам же не нужны вода, еда, сон.ВТБ добился независимости для ИИ-разработчиков в банке от зарубежных технологий 5.2 т

Потенциально таким роботом могут заинтересоваться не только незрячие люди – ученые думают, что поводырей можно использовать для навигации в сложных общественных пространствах, таких как большие торговые центры и аэропорты.[1]

2021: Характеристики модели A1

Фото: unitree.com

Особенности модели A1 на декабрь 2021 года:

  • Спорт-режим
  • Стабильность
  • Мультипотоковая AI-камера
  • Передача HD-видео в реальном времени
  • Запатентованная динамическая система
  • Режим следования за человеком
  • Уклонение от препятствий
  • SLAM-система
  • Распознавание жестов
  • Поддержка внешних библиотек

Максимальная скорость непрерывного движения вне помещения составляет 3,3 м/с (11,88 км/ч). Оптимизированный алгоритм динамической балансировки позволяет А1 быстро достичь баланса в различных ситуациях, например, при ударе или падении. Запатентованная система питания обеспечивает высокую производительность. Отслеживание контакта с поверхностью в режиме реального времени, что обеспечивает роботу высокую стабильность.

Характеристики:

  • Многофункциональный корпус высокой прочности
  • Вход внешнего питания - 24В. Источники питания: 5В, 12В и 19В
  • Внешний интерфейс: 4 USB, 2 HDMI, 2 * Ethernet
  • Встроенная камера технологии RealSense
  • Возможность построения карты и преодоления препятствий
  • Встроенный датчик силы на каждой ножке робота[2]

Примечания





Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Сбербанк (11)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Другие (525)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2)
  YaCuAi (1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (59)

  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (2)
  Сбербанк (1)
  Ситроникс (Sitronics) (1)
  Цифровые технологии и платформы (ЦТиП) (1)
  Другие (4)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (606, 146)

  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 1)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Unitree Robotics (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Другие (2, 2)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Другие 130

  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  Роббо Класс - 1
  YaCuAi Робот Unit - 1
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Роботы КиберСклад - 1
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
  Другие 2
Данные не найдены

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (26)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2)
  Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2)
  Другие (13)

  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
  Promobot (Промобот) (1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
  РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
  Другие (0)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
  Другие (0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1)
  Robort (Новый Ай Ти Проект) (1)
  Другие (1)

Данные не найдены

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (4, 27)
  Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (3, 2)
  Unitree Robotics (3, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 2)
  Другие (60, 16)

  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Unitree Robotics (1, 1)
  Другие (0, 0)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 26
  СВФУ Робот-дезинфектор - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2
  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Другие 11

  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Робот-врач Promobot - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Другие 0

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Другие 0

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Другие 0
Данные не найдены